Bachelorand / Masterand (w/m/d) Robotik & Künstliche Intelligenz

GARANTIERT ABWECHSLUNGSREICH

• Nach einer fundierten Einarbeitung beschäftigen Sie sich intensiv mit modernen Verfahren aus den Bereichen Robot Learning, Imitation Learning und Vision-Language-Action-Modelle • Sie nehmen eine bestehende Dual-Arm-Teleoperationsplattform auf Basis von Hugging Face LeRobot und SO-ARM101 in Betrieb und bauen eine reproduzierbare Entwicklungs- und Trainingsumgebung auf • Sie recherchieren aktuelle Robot-Learning-Ansätze, vergleichen geeignete Modelle und wählen ein Verfahren für die praktische Umsetzung aus • Sie definieren eine geeignete Manipulationsaufgabe aus dem Umfeld der Papierbeutelherstellung und zeichnen hierfür Demonstrationsdaten über Teleoperation auf • Sie trainieren beziehungsweise adaptieren ein geeignetes Modell und implementieren die autonome Ausführung der ausgewählten Aufgabe • Sie führen systematische Praxistests durch und bewerten das System hinsichtlich Zuverlässigkeit, Robustheit, Trainingsaufwand und Übertragbarkeit auf weitere industrielle Anwendungen • Auf Basis Ihrer Ergebnisse erarbeiten Sie eine fundierte Einschätzung zu den Möglichkeiten und Grenzen lernbasierter Robotik im Maschinenbau

GARANTIERT ERFOLGSVERSPRECHEND

• Sie studieren derzeit Informatik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder eine vergleichbare Fachrichtung • Sie begeistern sich für Robotik, künstliche Intelligenz und moderne Machine-Learning-Verfahren • Idealerweise verfügen Sie bereits über erste Erfahrungen mit Python, Linux, Computer Vision oder Machine-Learning-Frameworks • Sie haben Interesse daran, aktuelle Forschungsergebnisse praktisch auf reale Automatisierungsaufgaben zu übertragen • Sie verfügen über eine strukturierte und analytische Arbeitsweise und bringen eine hohe Leistungs- sowie Lernbereitschaft mit • Sie verfügen über gute Englischkenntnisse und kennen sich mit den gängigen MS-Office-Anwendungen aus